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　　本实用新型涉及纸盒生产技术领域,本实用新型提供了一种纸盒灰板定位点胶装置,包括,传送带、支撑梁、点胶机构、第一定位机构和第二定位机构,所述支撑梁横跨于所述传送带的两侧,所述点胶机构悬挂于所述支撑梁上,所述第一定位机构用于纸盒灰板与所述传送带传送方向的垂直方向的定位,所述第二定位机构用于纸盒灰板与所述传送带传送方向的平行方向的定位。本实用新型采用自动化的灰板定位方式替代传统人工摆正的方式,降低了操作风险,提升了灰板的摆正效率和摆正精度,可以实现灰板在两个方向上的(四个侧面的)定位,为点胶过程打好基础,从而提升了纸盒的生产效率。

　　[0002]日常生活中,形形的产品吸引顾客购买使用,而精美的包装更加吸引顾客消费,故而产品的包装纸盒得以大批量的生产。灰板,也称灰板纸,或者茶灰纸,是由再生废纸生产而成,用于生产各类产品的包装纸盒,产品分为单灰、双灰、全灰,属于环保型包装材料,主要应用包括,包装盒、广告用板、文件夹、相框背板、箱包、精装书本、收纳盒、样本、衬板、隔板等,也应用于精装、高档礼品盒、卡书、拼图等,纸盒的生产过程,包括灰板的上料、周转、定位、切割、折边以及灰板与面纸的点胶、贴合、成型等生产步骤。

　　[0003]生产纸盒的过程中,灰板点胶以及灰板点胶前的定位时其中的两个重要的操作,如果灰板没有定位好,将会影响到点胶的效率和效果。为了使得灰板在点胶过程中位置相对固定,通常做法是在待点胶的灰板的传送路径上,沿垂直于灰板传送方向上设置一个方便灰板对齐的可升降的挡板或挡条,以挡板或挡条为基准,可以实现灰板传沿送方向上的对齐,即可以实现灰板的两个侧面的位置固定,但此方法,无法实现灰板的另外两个侧边的对齐,仍然会出现点胶时出现空胶、溢胶的风险。现有的纸盒工厂,大都采取人工辅助方式将待点胶的灰板摆正,操作过程中存在夹手风险,同时,也导致纸盒的生产效率低。

　　[0042] 为了解决传统的纸盒生产过程中,依靠人工摆正灰板存在的效率底、精度差以及存在夹手风险的技术问题,本实施例提供一种纸盒灰板定位点胶装置,如图1所示,包括,用于传送纸盒灰板的传送带1 ,纸盒灰板位于所述传送带1上并随所述传送带1的传送方向移动,支撑梁2,所述支撑梁2横跨于所述传送带1的两侧,用于对纸盒灰板进行点胶的点胶机构3,所述点胶机构3悬挂于所述支撑梁2上,第一定位机构4,所述第一定位机构4的推进方向与所述传送带1的传送方向垂直,用于纸盒灰板与所述传送带1传送方向的垂直方向的定位,第二定位机构5,所述第二定位机构5的推进方向与所述传送带1的传送方向平行,用于纸盒灰板与所述传送带1传送方向的平行方向的定位,在本实施例中,所述传送带1主要通过电机配合转动轴承来驱动,所述点胶机构3、所述第一定位机构4、所述第二定位机构5则主要通过与真空泵连接的气缸的压力变化来驱动,本实施例提供一种纸盒灰板定位点胶装置,相较于人工参与的方式,纸盒灰板的转移、定位、点胶等过程可实现全过程均为无人操作,灰板可自动实现两个方向上的摆正,灰板摆正效率高,精度高,点胶过程中的空胶、溢胶风险能得到大幅度的控制。

　　[0047] 为了实现所述第二定位机构5竖直方向上的伸缩,所述第二定位机构5包括,用于与纸盒灰板另一侧表面接触的第二推板51 ,第三滑动结构52,所述第三滑动结构52与所述第二推板51连接,以及,与所述第三滑动结构52连接,并用于驱动所述第三滑动结构52沿竖直方向滑行的第三气缸53,针对一些特别的应用场景,假设纸盒灰板的边沿并非是平齐结构,例如,纸盒灰板是边沿带有凹凸的结构,为是实现避让功能或者卡合功能,优选的,所述第二推板51朝向所述传送带1一侧设有平口齿511。进一步的,为了实现所述第二定位机构5

　　[0049] 传送带1将待点胶的纸盒灰板6传送到支撑梁2下方,传送带1停止运转,第一定位机构4沿垂直于传送带1传送的方向推进,与纸盒灰板6一侧面接触后继续推进一个定程,即完成纸灰板6一对侧面的定位,然后第一定位机构4回退到原位,第二定位机构5下降后,第二定位机构5沿平行于传送带1传送的方向推进,与纸盒灰板6另一侧面接触后继续推进一个定程,即完成纸盒灰板6另一对侧面的定位,然后第二定位机构5回退到原位,点胶机构3下降,并开始给纸盒灰板6点胶,点胶完成后,点胶机构3回退到原位,传送带1继续运转,将点胶完成的纸盒灰板6传送到下一工位,与此同时,传送带1将另一待点胶的纸盒灰板6传送到支撑梁2下方。