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　　西门子直流调速器6RA80具有丰富的通讯接口，配置有PROFIBUS通讯接口，还可以配置PROFINET通讯接口；其中控制模块有多种型号提供给用户进行选择，能满足各种不同的需求；励磁电源也可以由用户灵活进行选择；并配置有24V直流电子板电源；6RA80具有工作温度范围宽，连接使用方便，辅助供电灵活，结构紧凑等特点，为用户提供了便利；同时它还具有电压等级电磁兼容性，并经过了系统测试和常规测试，确保品质及可靠性；

　　6ES7132-4BB01-0AB0我们可以把所有的程序都放入OB1中，然后只运行它即可。但如果程序量较大，程序的可读性会很差，且不便于调试。为此，我们可以把程序分割为一个个承担一定功能的子程序，这就是所谓的功能函数和功能块。如上述流程可以分割为参数采样模块、输入数据处理模块、PID控制模块、输出数据处理模块、控制输出模块几个部分。每一个部分就成为一个功能函数或一个功能块，程序模块之间通过形式参数或共享数据块传递数据。把通过数据共享传递的参数归纳到一起，可建立一个共享数据块。四.电机启动DP_RECV功能块包括有NDR,ERROR,STATUS和DPSTATUS四个参数，用来指示数据传输的状态和*与否。如果改变其中一个ET 200M DP 从站的设置，那么必须再次将修改后的DP 从站复制到其它站中，以确保 一 致性。

　　电枢控制为6RA7000 控制（主控制），励磁为 6RA7081 控制（从控制），驱动一台 2000KW 直流电机，在直流电机不运行时，电枢控制为 6RA7000 控制显示为 01.2 状态（等待 PLC 发出的运行给定和运行使能），励磁为 6RA7081 显示为运行状态，励磁电流为 200A （恒磁）。如何设置在直流电机不运行 20 分钟后，电枢控制为 6RA7000 控制显示为 01.2 状态，励磁为 6RA7081 显示为运行状态，励磁电流变为 100A （达到停机半磁的效果）。等直流电机要运行时，励磁恢复正常状态，直流电机可靠运行。（在装置显示 01.2 状态如何设置不运行 20 分钟后励磁降到 100A ）请高人指点，谢谢！

　　各位大侠：用6RA70 驱动直流电机时，手册上有明确的优化步骤。但在实际做项目时看到别人（相对我来说*是高手）是直接将预先设定的参数写在 drivermornitor 中，然后下载到 6RA70 中，再直接运行电机，在电机运行过程中根据实际情况进行手动修改。同时在本论坛上也看到过类似的说明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为 800KW ，串励电机），请大侠解释一下这样做到底合适不合适，原因所在，小弟不胜感激。补充，工艺要求对于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只针对串励电机才能这样做，对于他励电机也可以吗？

　　我接触的情况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大帮助，例如轧钢和制管。但有些情况可以不优化直接运行，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简单的速度调整即可，无需对调速器特性做出特殊调整。做项目多的情况下，特别是类似设备的调试*备份一份drivermornitor 参数表现场调整的时候只做简单修改即可，十分方便，同时可以利用 drivermornitor 对运行特性进行监控方便及时调整。